华飞数控座式变位机,济南自动变位机服务周到
变位机的组成：
1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明
变位机可以通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的佳状态；有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
焊接变位机用途：
焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。
该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机
该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量大、规格全、应用广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用
焊接变位机主要由机架、工作台、翻转机构、回转机构及电器控制部分等组成。
a) 机架、工作台和回转箱体等均为焊接结合件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。
b) 工作台是由面板整体加工而成。面板上均匀开有多条长腰通孔，并加工有等间隔的同心圆,用户可以根据工件的需要配备的工装夹具，方便工件的装夹。面板上表面还设有一组同心圆，直径由小到大、由内向外均匀有序分布，这可以作为工件装夹时减小偏心量的参照标识及自动焊接环缝时工件的对心安装。
c) 回转机构装在回转箱上，回转箱体一侧固定了一个半圆齿轮，两轴端配合固定在轴承座内，形成翻转轴承副。回转机构采用Y系列电机驱动，经过摆线针轮减速机减速，经过输出齿轮带动回转支承，从而驱动工作台平稳地回转。为了满足不同直径工件的焊接需要，回转速度可在10倍范围内变频无级可调。
d) 翻转机构的动力由Y系列电机提供，经过两级蜗轮蜗杆减速机减速由双齿轮输出，与回转箱上的半圆齿轮啮合，输出的翻转速度为0.75r/min。采用双级蜗轮蜗杆减速机传动，再经一中间过桥齿轮经半圆齿轮从而带动回转台的翻转动作。由于蜗轮蜗杆减速机具有很强的自锁性，所以能让工件在0～120°范围内任意位置稳定定位。为了使工件能更方便的在焊接所需的位置定位，在翻转轴的一端还特别设有限位装置，这一装置主要有两个作用：一是能够及时准确的知道翻转过的角度方便了工件的定位；二是能够翻转时不会超出翻转的角度范围而发生危险，起到保护设备的作用。由于翻转机构都是固定在机架内部，使整台设备看起来结构更紧凑。
e) 工件在焊接的过程中接地线要与导电装置直接连接，导电铜棒安装于工作台面回转中轴线上，通过压缩弹簧可以与工作台面的紧密接触，使整个焊接过程中时刻形成回路。铜棒导电性能好，可满足焊接工作的电流需要。
f) 电气控制系统主要由控制箱及远控盒组成，控制箱内主要有 变频器、继电器、接线端子等元件，各电机的主回路设有断路器保护，实现对电机的短路和过载保护。控制箱面板上设有电源开关和电源指示，手控盒上有正反翻转点动开关、工作台面回转速度调节旋钮、工作台正反向回转及停止选择开关、手动及联动选择开关等。通过电控柜和手控盒，可以对变位机进行调试和操作，操作灵活，使用方便。
变位机可以通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的佳状态；有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
1.工作原理：自动焊接变位机可同控制中心组成工作站，实现联动工作，也可单控制。在联动工作状态下，变位机的翻转和旋转可以通过控制中心直接控制，并通过数码显示；单控制时，可以通过变位机手控盒进行参数预设，显示非常直观。
a)工作平台翻转，由三相异步电动机带动减速系统，实现工作台上、下翻转。
b)工作平台的旋转由变频器驱动三相异步电动机加上减速系统，实现工作平台正、反均匀旋转。
工作台的翻转和旋转分别由两台电机驱动，工作台旋转采用变频无级调速，性能稳定，调速范围宽，运转平稳，驱动力矩大。该机具有多重保护功能，导电装置结构、安全可靠。翻转机构自锁性能安全可靠，设有限位装置和角度标志，便于控制翻转角度。
2.组成部分
1）.机械部分的组成
变位机由翻转工作平台、旋转工作平台、电动机、机体等四部分组成，旋转电机及翻转电机安装在旋转工作台下。
2）.电气部分的组成
电气部分主要由控制柜、手操器组成。控制柜的主要作用是给系统供电和控制系统，手操器主要是用来选择变位机运动方向和调节并显示焊接速度的。变位机回转盘调速方式为变频无级调速，系统具有过载保护功能。
